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助力機械手（又稱(chēng)反力臂、平衡器、平衡吊、氣動(dòng)助力器、手動(dòng)移載機等）是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實(shí)現自動(dòng)平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應的推拉，實(shí)現在空間內平衡移動(dòng)，并通過(guò)實(shí)施很小的操作力（行業(yè)內以小于2.5kg為判斷標準）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。為了再現現場(chǎng)工況，優(yōu)化流程，需對助力機械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。
助力機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，助力機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，已成為高技術(shù)鄰域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，使得其能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機 結合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕 危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛
隨著(zhù)科技水平及管理思想的不斷發(fā)展，當前制造業(yè)企業(yè)也在經(jīng)歷一場(chǎng)涉及工藝流程和管理方法的變革，伴隨科技手段的快速引入，正在從傳統的以經(jīng)驗為主的管理模式向以信息為基礎的管理模式轉型，即以信息化為支撐、追求可持續發(fā)展、堅持科學(xué)發(fā)展的兩化融合模式。 未來(lái)，機器人系統集成應通過(guò)建立信息化企業(yè)，以信息化促進(jìn)工業(yè)化，以信息化手段整合企業(yè)資源、優(yōu)化管理流程，輔助提高企業(yè)整體能力。
氣電一體化助力機械手巧妙地利用減速電機和機械傳動(dòng)裝置承載負荷，使搬運物體的重量可以達到接近于1000kg，機械定速傳動(dòng)可保障物體在移動(dòng)或上升降落過(guò)程中均衡、平穩，機械傳動(dòng)裝置的自鎖性能可以在出現意外的情況下實(shí)現自鎖，安全性大為提高。平衡氣缸和氣動(dòng)元件的作用有能夠令所搬運物體和機械裝置的自重達到無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，使操作者對物體實(shí)施搬運時(shí)只需很小的操作力。亦即操
隨著(zhù)我國沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設備性能逐漸與世界接軌，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度得到了進(jìn)一步的提高。在沖壓生產(chǎn)的首道工序中，我國許多企業(yè)仍然在采用傳統的手工上料方式，這種上料方式不僅生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強度大，而且易發(fā)生人身傷害事故。為提升我國沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率和改善工人生產(chǎn)勞動(dòng)條件，使用與沖壓設備自動(dòng)化水平相配套的自動(dòng)上料助力機械手就顯得尤其重要。
氣電一體化助力機械手主要由減速電機或伺服電機、傳動(dòng)裝置、平衡氣缸、立柱、機械臂、以及夾持機構和控制系統組成。 減速電機結構緊湊、體積小、造型美觀(guān)，承受過(guò)載能力強，而且傳動(dòng)比分級精細，選擇范圍廣、轉速型譜寬，可適應于不同升降速度的需要。另外，減速電機能耗低、效率高、振動(dòng)小、噪音低。伺服電機除了具有減速電機具有的體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)外，更具有壽命長(cháng)、運轉平穩，
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